编码器的安装与使用

 编码器工作原理：

　 脉冲编码器:APC
　 增量脉冲编码器:SPC
　 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
　 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
　 增量型编码器与型编码器的区分
　 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
　 增量型编码器 (旋转型)

编码器连接轴简介：

（1）零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙；

（2）低惯量：在确保传动强度的基础之上，应尽可能降低编码器联轴器的重量；

（3）弹性好：精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装过程中产生的轴与轴之间的偏差；

（4）结构紧凑：编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性*相同；

（5）免维护：这种联轴器安装后，基本上无需维护，安装也极其方便。

编码器安装与使用：

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。